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新品：自動(dòng)定位掘進(jìn)鉆車

時(shí)間：2023-08-03 作者 ：超級(jí)管理員

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適用于煤礦、黑色和有色等地下礦以及化工、鐵路、水電等部門的巷道掘進(jìn)工程。該鉆車車體寬僅1.2米，適合在中小斷面巷道中作業(yè)，鉆孔直徑φ27～φ55 mm。定位鉆孔巷道斷面6 m（寬）×4.6 m（高）。

“自動(dòng)定位掘進(jìn)鉆車”是涉及多種前沿技術(shù)領(lǐng)域的高端集成科研項(xiàng)目，主要包括鉆車位置定位技術(shù)、鉆車位姿檢測與矯正、鉆臂的自動(dòng)定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆車鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。

 技術(shù)參數(shù)

 
項(xiàng)目
單位
參數(shù)值
鉆臂數(shù)量

2
適應(yīng)巷道斷面
m2
27
工作范圍（寬*高）
mm
6000×4600
運(yùn)行狀態(tài)尺寸（長*寬*高）
mm
8000×1200×1800
機(jī)重
kg
9500
鉆孔直徑
mm
φ27～φ55
鉆孔深度
mm
2530
沖擊能
J
200
行走速度
m/min
24.2
爬坡能力
（°）
14°
額定功率
kW
55

 

 


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